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教員紹介

マリンエンジニアリング講座

Last Update 2016.04.01

元井  直樹もとい  なおき
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准教授
学士(工学) : 慶應義塾大学  2005年
修士(工学) : 慶應義塾大学  2007年
博士(工学) : 慶應義塾大学  2010年
担当科目
学部 : 制御理論、電気回路2
研究内容
制御工学技術、メカトロニクス技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する開発・研究を行っています。特に、人・システム・環境とのインタラクションを考慮し、様々な人間行為に対する物理的支援の実現を目指しています。また、開発したモーションコントロール技術の産業システム、福祉・介護システム、海洋システムへの応用も積極的に行っていく予定です。さらに、企業や他研究機関との共同研究も積極的に行っていきます。
【具体的な研究内容】
  • バイラテル制御に基づく触覚通信技術の開発・研究
  • 柔軟なメカニカルシステム実現に向けた力制御ベース制御器の開発・研究
  • 自律移動ロボット(歩行、車輪)の開発・研究
学生へのメッセージ
今後の超高齢社会においてモーションコントロール技術は必要不可欠な技術であり、その需要は今後も高まるばかりです。皆さんが今までに培った知識や経験をもとに、今までにない生活に役立つNo.1のシステムを一緒に構築していきましょう。また、本研究室は大学院へ進学し、じっくり課題に取り組むことを勧めます。研究や物創りを通じてものごとを解決する・\力を培って下さい。さらに、上記に記載していない研究もありますので気軽に研究室へ見学に来てください。皆さんの興味のある新テーマの研究提案に対しても積極的に取り組んでいく予定です。