永野 健太
ながの けんた
学位
学士（理工学） ： 福島大学 2013年
修士（工学） ： 横浜国立大学 2015年
博士（工学） ： 横浜国立大学 2018年
研究内容
ロボットやアクチュエータなどのメカトロニクスシステムの開発と制御の研究を行っています。特に、移動ロボットの運動制御や高効率な減速機を用いたアクチュエータの制御などに取り組み、ロボットが様々な環境・不特定な作業を実現するための運動性能や人との共存空間で作業するための安全性の実現を目指しています。
学生へのメッセージ
メカトロニクスシステムの研究には、機械や電気、情報に関わる複合的な知識が必要です。実際に研究を通して、ロボットなどを作り動かすことに挑戦しながら、それらの知識を身に着けたい学生を歓迎します。